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RT1003 v2

GNSS+INS [OXTS]

RT1003 v2

경로를 따라 위성 가시성을 최대화하세요.

경로를 따라 위성 가시성을 최대화하십시오.
· 듀얼 안테나 GNSS 수신기는 주요 네 가지 GNSS 위성군(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)의 보조 신호를 지원합니다.
· OxTS의 ix/단일 위성 보조 기술은 보이는 모든 위성을 내비게이션 솔루션에 통합하여 가능한 한 가장 정확한 데이터를 보장합니다.

GNSS 장애 시 드리프트를 최소화합니다.
· OxTS 멀티코어 IMU 기술은 GNSS가 완전히 끊기는 일시적인 구간 동안 위치 드리프트를 제한합니다.

RTK 재획득을 신속하게 수행합니다.
· 일시적인 GNSS 장애 이후, OxTS의 gx/RTK 관성 재락(지락)기술은 IMU 측정을 활용해 RTK 재획득 시간을 최대 20초에서 5초까지 수준으로 신속히 단축합니다.

적용

ADAS testing

Motorcycle testing

Motorsport

Public road testing

Vehicle dynamics testing

주요 기능

Full NCOM은 속도, 가속도, 각속도뿐만 아니라 NCOM Lite에서는 제공되지 않는 기타 모든 관련 시험 및 검증 측정값을 출력합니다.

멀티코어 IMU 기술은 여러 관성측정장치(IMU)의 입력을 결합하여 오차를 평활화하고 GNSS 업데이트 사이의 위치 드리프트를 완화합니다.

다중 슬립 포인트 기능은 차량에서 사용자가 설정한 최대 8개 지점으로부터 슬립 각을 계산합니다.

쿼드 GNSS 보조 기능은 테스트 경로 전반에서 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 위성을 활용하여 위성 가시 범위를 최대화합니다.

로컬 좌표는 로컬 좌표 그리드의 기준점으로부터 데이터를 변위시킵니다.

gx/ix 타이트 커플링 기술은 GNSS와 관성 측정을 융합하여 까다로운 환경에서 발생하는 부분적 또는 완전한 GNSS 장애와 다중 경로의 영향을 완화합니다.

표면 틸트는 롤과 피치를 기울어진 표면과 비교합니다.

휠 속도 오도미터 인터페이스는 실시간 속도 업데이트를 내비게이션 솔루션에 입력하여 위치 드리프트를 줄입니다.

주행 로봇 인터페이스는 조향 및 플랫폼 로봇과의 호환성을 가능하게 합니다.

가속 필터는 각도 및 가속도 측정에서 원치 않는 노이즈를 줄입니다.

타겟으로서 RT-Range와의 호환성은 다중 액터 시나리오에서 경제적인 옵션을 제공합니다.

기술 정보

Model	RT1003 v2
Positioning	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 (option) BeiDou B1, B2 Galileo E1, E5
Positioning accuracy	1.6m SPS 0.02m RTK
Velocity accuracy	0.1km/h
Roll / Pitch accuracy	0.05˚
Yaw rate (2)	0.1˚/s
Heading accuracy(3)	0.1˚
Slip angle accuracy	0.25°
GNSS-denied position drift without	WSS (4) < 0.5m 10s < 20m 60s < 500m 240s
GGNSS-denied position drift with	WSS (4)(5) < 0.4m 10s < 5m 60s < 20m 240s
Measurement rate	100Hz 250Hz
Dual antenna	Yes
PTP capable	Yes
Dimensions	142mm x 77mm x 41mm
Weight	435g
Environmental protection	IP65
Input voltage	10 - 31V
Operating temperature	-40˚C to +70˚C
Vibration	10-500 Hz 1.42 g RMS
Shock survival	15 g, 11 ms
Internal storage	32GB
Interfaces	Ethernet, Serial RS232, CAN