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[Survey] AV200
경제적인 패키지에 담은 타협 없는 성능
가격과 성능의 새로운 기준
듀얼 GNSS RTK 수신기와 소형 MEMS IMU를 결합하여, 실시간으로 센티미터급 위치 및 운동 데이터를 제공합니다.
· 새로운 OxTS 멀티코어 IMU 기술은 고급 시스템 대비 크기, 전력, 가격을 대폭 줄이면서도 견고한 내비게이션 성능을 구현합니다.

신뢰할 수 있는 내비게이션
두 개의 다중 위성군·다중 주파수 RTK GNSS 수신기를 통해 GNSS 활용도를 극대화하며, GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등 4대 GNSS 위성군의 보조 신호를 지원합니다.
OxTS의 gx/ix™ 타이트 커플링 기술은 GNSS 신호 끊김 이후 RTK 미유지 시간을 최소화하고, 가시 위성을 모두 내비게이션 해에 통합해 가능한 한 가장 정확한 결과를 제공합니다.

매끄러운 통합
다음 기능으로 AV200을 대규모 복합 시스템에 신속하고 쉽게 통합합니다:
· Ethernet 및 CAN 데이터 인터페이스
· 시간 동기화를 위한 디지털 PPS와 PTP 지원
· 데이터 디코딩을 위한 ROS 2 드라이버를 제공합니다.
· OxTS의 Generic Aiding 인터페이스를 사용하면, 각 센서 장치마다 별도의 커스텀 인터페이스나 인코더를 개발할 필요 없이 외부 센서를 내비게이션 솔루션에 통합할 수 있습니다.
적용
도심항공모빌리티(UAM) 및 드론
자율 주행 광산 차량
산업 자동화
항만 및 물류
로보택시, 셔틀 및 버스
주요 기능
고도 자동화 주행에서 정밀 위치 지정을 위한 GNSS와 IMU의 결합
혁신적인 IMU 설계와 최첨단 센서가 가격 대비 성능의 새로운 기준을 제시
대량 차량 운용에 맞춘 확장형 가격 정책
산업 현장에서 검증된 칼만 필터와 내비게이션 엔진을 바탕으로 한 신뢰할 수 있는 OxTS 성능
OxTS 사내 교정 실험실에서의 온도 보정으로 성능을 향상합니다.
경로 계획과 제어를 위한 견고한 차선 수준 위치 지정과 완전한 동적 출력
전 세계적으로 GNSS 위성 커버리지를 극대화하는 쿼드 콘스텔레이션 지원
타이트 커플링 INS는 GNSS 신호 중단 시에도 실시간 출력을 유지
듀얼 안테나는 정지 상태와 저속·저가속 구간에서도 방위 정확도를 향상
수출 라이선스 불요로 전 세계 운송을 원활하게 지원
ROS2 드라이버 지원
기술 정보
Model RT1003 v2
Positioning GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (option)
BeiDou B1, B2
Galileo E1, E5b
Positioning accuracy 1.5m SPS
0.4m DGPS
0.02m RTKK
Velocity accuracy 0.1km/h
Roll / Pitch accuracy 0.05˚
Heading accuracy 0.1˚
Measurement rate 100Hz
Operating temperature -40°C to +70°C
Specification temperature -20°C to +70°C
Power input 5-30V dc
Power consumption 4W
Dimensions 77 x 63 x 24mm
Weight 130g
Logging capacity 32GB
Interfaces Ethernet, CAN
Dual antenna Yes
PTP capable Yes
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