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ClearTrack™
LiDAR 기반 장애물 감지 및 회피
예상치 못한 위험으로 차량 보호

ClearTrack은 주행 시험장에서 자율주행 운영의 안전성, 효율성, 확장성을 강화하기 위해 개발된 장애물 감지 시스템입니다. 당사의 무인 자동화 테스트 솔루션과 완벽하게 통합되며, 고해상도·초장거리 LiDAR 센서를 활용해 실시간으로 장애물을 감지하고 분류합니다. 이를 통해 야생 동물이나 도로 파편과 같은 예상치 못한 위험 요소가 나타나면, 차량을 자동으로 정지시켜 충돌을 예방할 수 있습니다.

ClearTrack은 선택이 아닌 핵심 솔루션으로 자리 잡고 있으며 자동화된 오용 시험, 내구성 시험, 주행 거리 누적 시험의 가능성을 새롭게 정의하고 있습니다. 다중 차량 운영을 확장하거나 고속 내구성 시험을 수행하는 경우에도, ClearTrack은 고객이 보다 안전하고 효율적으로 운영할 수 있도록 확신을 제공합니다.
주요 기능
다양한 차량에 빠르게 설치할 수 있으며, 최대 130km/h 속도에서도 안정적으로 작동해 시험 가동 시간을 극대화하고 충돌로 인한 비용을 줄여줍니다.
완벽한 통합:
주행 로봇 시스템과 완벽히 호환되어, 테스트 현장의 상황 인지 능력을 한층 강화합니다.
초장거리 LiDAR 센서:
최대 500m까지 감지 가능한 고정형 초장거리 LiDAR로, 고속 주행 환경에서도 조기에 위험 요소를 파악할 수 있습니다.
실시간 물체 감지:
야생 동물, 도로 파편, 다른 차량 등 무인 시험 차량의 주행 경로에 있는 다양한 물체를 실시간으로 감지합니다.
자동 긴급 정지:
충돌 위험이 탐지되면 차량을 즉시 정지시켜, 귀중한 시험 차량 및 프로토타입을 보호합니다.
물체 인식 감도 조절 가능: 물체의 높이·크기 기준 필터를 적용해 오탐(False Positive)을 줄이고, 다양한 시험 환경에 맞춰 설정할 수 있습니다.
빠른 설치: 표준 루프바 장착과 동일한 방식을 사용하여 빠르고 간편하게 설치 가능하며, 대부분의 차량과 호환됩니다.
기술 정보
General
Operating temperature Normal humidity: -40 °C to 85 °C
93% relative humidity: Maximum 65 °C
Weather resistance Body is waterproof to IP67
Window is waterproof to IP69K
Light, weather and particulates
/ Direct or indirect natural light
/ Artificial light in the visible spectrum
/ Rain
/ Fog, snow, dust

No significant degradation
No significant degradation
No significant degradation
High densities can interact with LiDAR points causing obscuration and false positives
Laser details
Wavelength of light 1550nm (Eye-safe)
Safety class Class 1 (IEC 60825-1:2014)
Power consumption
Perception ECU 36W at 24V (Maximum)
LiDAR 32.4W at 24V (Maximum)
Sensor characteristics
LiDAR frame rate 10Hz
Standard resolution area Vertical field of view = 25°, horizontal field of view = 120°
Vertical resolution = 0.08°, horizontal resolution = 0.09°
High resolution region of interest (ROI) Vertical field of view = 4.8°, horizontal field of view = 40°
Vertical resolution = 0.05°, horizontal resolution = 0.05°
Distance precision of LiDAR < 3cm
Vibration rating IEC 60068-2-64
Shock rating IEC 60068-2-27
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