수동·자동 변속기의 원격/자동 제어를 위해 설계된 Gearchange Robot은 주행 로봇의 활용 범위를 넓혀 새로운 시험 시나리오를 구현합니다. 이 로봇은 차량의 Gear Selector를 자동으로 제어해 무인 주행 제어 옵션을 확대하며, 자동 및 수동 변속기에서 사용 가능합니다. D/R/N과 1~6단을 자동으로 선택·제어합니다. 운전자 탑승 시험이나 실험실 시험에도 적용할 수 있습니다. RC 소프트웨어는 Clutch Actuator, Gear Change Actuator, Throttle Actuator의 동작을 자동으로 조율해 매끄러운 변속을 구현합니다.
수동 변속기 차량에서는 사전에 정의한 변속 순서를 따라가거나 Speed 및 Throttle 입력값에 따라 자동 변속이 가능합니다.
수동 변속기에서의 변속과 자동 변속기에서의 모드 전환을 수행하는 Gearchange Robot의 능력 덕분에, 무인 주행 로봇은 활용범위가 보다 넓어졌습니다.
대표적 활용 사례로는 Reverse Misuse(pothole 등 장애물에 후진해 충격을 재현)과 Driveway Test(경사로에서 반복적인 후진·선회로 변속기/클러치 내구성 검증) 등이 있습니다.
이를 통해 시험 과정에서 사람의 개입과 오류를 줄이고, 결과의 현실성과 신뢰성을 높일 수 있습니다.
TOP