수동 변속 차량의 기어 변속 및 출발
자동화 솔루션

CBAR 페달 로봇 라인업을 보완하도록 설계된 Clutch Robot은 Clutch/Declutch 프로파일을 정밀하게 설정 할 수 있습니다. 이 시스템은 수동 변속 차량을 로봇으로 운용할 수 있게 하며, 운전자 탑승과 무인(driverless) 환경을 모두 지원합니다. 또한 정밀 Servo Control을 통해 정확하고 정밀한 페달 동작을 제공합니다.

Clutch Robot은 Gearchange Robot과 매끄럽게 통합되어 수동 변속기 차량의 출발, 정지, 후진을 수행할 수 있습니다. 시험 시나리오는 Robot Controller(RC) Software에서 프로그래밍이 가능하며, Driving Robots을 사용하는 시험 코스 시험의 계획·실행·리뷰를 일관되게 관리합니다.

RC Software는 Clutch Bite Point와 Pull-Away Rate 제어를 로봇이 손쉽게 학습하도록 지원하고, CAN RPM Feedback과 결합해 부드럽고 안정적인 제어를 구현합니다.