스티어링 시스템은 차량의 핸들링, 안정성, 승차감, 그리고 안전성에 직접적인 영향을 주는 중요한 장치입니다. 그러나 원하는 조향 감각을 구현하기 위해서는 실제 프로토타입과 주행 시험에 의존해야 하는데, 이는 비용과 시간이 많이 들고 환경적 요인과 사람에 따른 편차에도 영향을 받습니다.
또한 전동화, 자율주행, 개인화와 같은 자동차 산업의 새로운 트렌드로 인해 기존보다 더 고도화되고 유연한 스티어링 시스템 시험 솔루션이 요구되고 있습니다. 이러한 이유로 실제 주행 환경을 정밀하게 재현할 수 있는 실험실 기반 스티어링 시스템 시험 장비를 개발하여, 스티어링 시스템 설계 과정을 한층 더 빠르고 효율적으로 진행할 수 있도록 지원하고 있습니다.
SSTM
SSTM은 스티어링 시스템의 특성 분석은 물론, mechanical Hardware-in-the-Loop(mHiL)와 Driver-in-the-Loop(DiL) 시험을 수행할 수 있는 장비입니다. 이를 통해 Hydraulic Steering, EPAS(Electric Power Assisted Steering), Drive-by-Wire Steering과 같은 다양한 스티어링 시스템을 개발 단계에서 정밀하게 검증할 수 있습니다.
SSTM의 작동 방식
SSTM은 150Hz 이상의 높은 공진 주파수를 가진 두 개의 Mounting Table로 구성됩니다.
앞쪽 Table에는 Steering 시스템 양쪽에 배치된 두 개의 Rotary Wheel Actuator와 Steering Rack Mount가 있으며, 뒤쪽 Table에는 Steering Column Mount, Steering Robot, 그리고 운전석이 위치합니다.
SSTM은 Driving Robot을 사용하여 Steering Column에 입력을 가합니다. 차량의 실제 기하 구조를 가장 정확하게 재현하기 위해, SSTM은 고주파·고토크 Rotary Wheel Actuator를 이용해 Tie Rod Force를 입력으로 시뮬레이션하고, 고정밀 Piezoelectric Load Cell을 통해 장비에서 발생하는 Force를 측정합니다.
옵션: Static 주행 시뮬레이터로 현실감 높은 시험 환경 제공
Ansible Motion의 주행 시뮬레이터 기술과 rFpro의 시뮬레이션 환경 및 비주얼을 결합하면, SSTM은 스티어링 하드웨어가 완전히 통합된 고도화된 주행 시뮬레이터로 확장됩니다.
이 시스템은 특히 ADAS 개발을 위한 Hardware-in-the-Loop(HiL) 및 Driver-in-the-Loop(DiL) 시험에서 큰 이점을 제공합니다. 스티어링 시스템과 운전석을 실제 차량과 동일한 기하 구조에 맞게 정밀하게 세팅할 수 있어, 시험 운전자가 시뮬레이션 환경에서 실제 스티어링 시스템을 주관적으로 평가할 수 있는 몰입감 높은 시험 환경을 보장합니다.
또한 복잡한 시나리오를 실험실에서 시뮬레이션으로 수행함으로써, 트랙 시험에서 일반적으로 소요되는 세팅 시간과 비용을 크게 줄일 수 있습니다.
주요 기능
SSTM은 Steering을 혁신적인 방식으로 개발하여 시제품 차량 제작에 대한 부담을 크게 줄여줍니다.
좌우 바퀴를 연결하는 Tie Rod에 작용하는 Force를 정밀하게 제어해, 시험 장비를 정밀하게 제어 가능
>40Hz Tie Rod Force 제어 대역폭
전기기계식 Actuator로 깔끔한 작업 환경과 최소한의 유지보수 제공
시험에서 사용하는 주파수 범위보다 훨씬 높은 고유 주파수를 가진 테이블과 액츄에이터 덕분에, 장비가 흔들림 없이 안정적으로 작동
mHiL 기능을 통해 실시간 시뮬레이션에서 Steering 모델을 거치지 않고 실제 Steering 시스템 직접 적용 가능
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