MicroVision의 도구는 당사 라이다 센서가 제공하는 데이터 스트림을 어느 시스템에든 손쉽게 통합할 수 있도록 개발자를 지원합니다.
· MicroVision’s laser view
MicroVision 라이다 제품을 위한 시각화 기능을 제공하는 크로스 플랫폼 소프트웨어입니다.
· MicroVision’s SDK
오픈소스 SDK로, Python 또는 C++을 사용해 크로스 플랫폼 개발이 가능합니다.
· MicroVision's ROS-DRIVER
MOVIA™ 센서를 ROS 네트워크에 매끄럽게 통합하도록 설계되었습니다.
· Nvidia Driveworks Driver
플러그인은 NVIDIA Drive 기반 시스템에 MOVIA™ L 센서를 원활하게 통합합니다.
MicroVision 레이저 뷰
MicroVision의 Laser View(MLV2)는 자동차 및 산업용 애플리케이션에 맞춰 설계된 라이다 데이터 시각화·분석용 다기능 고성능 소프트웨어 도구입니다. 이 도구는 라이다 데이터를 이해하고 해석하는 능력을 향상시키는 다양한 기능을 제공합니다.
· 라이다 데이터와 지각 소프트웨어 출력의 종합적 시각화 제공
· 모든 MicroVision 라이다 센서에 라이브로 연결하여 실시간 데이터 시각화 지원
· 독자 IDC 포맷과 OpenDRIVE®와 같은 업계 표준 포맷 지원
· 플랫폼 호환성(Windows, Linux)으로 기존 워크플로에 매끄럽게 통합
· 센서 장착 자세(포즈) 보정 기능 제공
· 시각화 구성을 유연하게 커스터마이즈하여 특정 요구에 맞춘 화면 제공
Microvision SDK
For C++ and Python
MVIS SDK는 MicroVision 라이다 센서를 시스템에 손쉽게 통합할 수 있도록 지원하며, C++과 Python을 모두 지원합니다.
실시간 데이터 수집을 위한 라이브 연결을 지원하고, 센서 데이터의 기록 및 재생을 위해 IDC 파일 포맷을 처리합니다.
SDK는 Windows와 Linux에서 사용할 수 있으며, 오픈 소스 특성상 어떤 플랫폼으로든 컴파일할 수 있습니다.
ROS Integration for MOVIA™ Sensors
용하기 쉬운 MicroVision ROS-Driver는 ROS 기반 애플리케이션에 MOVIA™ 센서를 매끄럽게 통합하도록 설계되었습니다. 라이브 동작과 데이터 기록을 지원하여 ROS 환경에서 라이다 데이터를 다루는 연구자, 엔지니어, 개발자에게 필수적인 도구입니다.
· 센서 통합: MOVIA™ 센서를 지원하여 신뢰성과 효율성이 높은 데이터 수집을 보장합니다.
· 데이터 호환성: 표준화된 ROS 포인트 클라우드 및 이미지 데이터 타입으로 데이터를 퍼블리시해 원활한 통합을 제공합니다.
· 간편한 설정과 사용: 사전 컴파일된 종속성으로 쉽게 설치·사용할 수 있도록 설계되었습니다.
· 다양한 ROS 배포판 지원: Linux에서 ROS 1과 ROS 2 모두와 호환되며, 특정 ROS 배포판과 요구 사항에 맞춰 드라이버를 컴파일하고 커스터마이즈할 수 있는 유연성을 제공합니다.
Nvidia drive® Plug-In
MicroVision의 MOVIA™ L 120° 및 60° 라이다 시스템은 NVIDIA DRIVE® AGX 플랫폼과 완전히 호환됩니다. 당사 플러그인은 MOVIA™ L 센서를 NVIDIA Drive® 기반 시스템에 매끄럽게 통합하며, 이를 통해 자동차 애플리케이션 개발을 가속화할 수 있습니다. 지금 당사 고객 포털인 MyMVIS에서 플러그인을 다운로드하여 애플리케이션 개발을 시작해 보세요.
시작에 필요한 구성품은 다음과 같습니다:
· DriveWorks 5.20용 플러그인
· x86 및 NVIDIA DRIVE AGX Orin 지원
· 문서 및 매뉴얼
· 샘플 데이터 스니펫
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