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WayFinder

Multi Sensor+INS

WayFinder

개요

GNSS 비가용 환경 내 내비게이션의 복잡성을 해소

왜 WayFinder 선택 하여야 할까?

주요 기능

기술 정보

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어디서나 정확한 위치 지정

WayFinder는 개방된 하늘 환경에서 GNSS가 차단되는 공간으로의 전환까지 매끄럽게 이어지는, 까다로운 환경에서의 정밀 위치 정보를 필요로 하는 모든 사용자를 위해 이상적인 솔루션입니다.

WayFinder는 통합된 GNSS, IMU, LiDAR, 카메라 센서를 통해 최소한의 설정과 노력으로 정밀한 실시간 위치결정을 제공합니다.

WayFinder는 GNSS 신호가 간헐적이거나 완전히 차단된 상황에서도 어떤 환경에서든 정확한 내비게이션을 가능하게 하는 고급 실시간 센서 융합 플랫폼입니다. 즉시 사용할 수 있도록 준비되어 있어, 까다로운 GNSS 환경에서도 정확한 실시간 위치결정을 신속하고 쉽게 수행해야 하는 사용자에게 최적의 솔루션입니다.

왜 WayFinder 선택 하여야 할까?

“GNSS 유무에 관계없이 고정밀 MEMS INS 내비게이션. GNSS 신호가 불안정하거나 전혀 없는 환경에서도 신뢰할 수 있는 위치 데이터를 제공합니다. 환경 전환 시 GNSS와 LiDAR 보조를 매끄럽게 전환합니다.
· 서베이급 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기 2대
· OxTS의 최신 IMU10 관성측정장치(IMU)
· 통합 LiDAR 센서와 LiDAR Boost 소프트웨어

GNSS 비가용 환경을 위한 LiDAR Boost
OxTS의 독자적 LiDAR Boost 기술은 WayFinder에 통합된 LiDAR 스캐너의 데이터를 활용해, 까다로운 환경에서도 정확한 로컬라이제이션 데이터를 제공합니다.

LiDAR Boost는 WayFinder에 통합된 LiDAR의 데이터를 활용해, 누락되거나 오류가 있는 GNSS 업데이트를 실시간으로 보정하는 고급 알고리즘 모음입니다. 도심 캐니언, 지하 공간, 터널 등 까다로운 GNSS 환경에서도 고정밀 로컬라이제이션을 가능하게 합니다.

즉시 사용 가능한 내비게이션
WayFinder는 로컬라이제이션을 시작하는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있어 단독 솔루션으로 사용할 수 있으며, 자율 주행을 위한 로봇 제어 스택에 통합해 운용할 수도 있습니다.

후처리 도구 포함
모든 OxTS GNSS/INS 장비에는 NAVsuite 소프트웨어가 무료로 포함됩니다. NAVsuite는 데이터 품질을 향상시키는 강력한 후처리 도구를 제공합니다. 또한 내비게이션 시스템을 정확하게 구성할 수 있는 애플리케이션과 실시간 데이터 모니터링, 데이터 시각화 도구를 포함하고 있습니다.

기술 정보

Specification
Positioning	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 (option) BeiDou B1, B2 Galileo E1, E5b
Antenna configuration	Single/Dual

Performance [1] [3] (RMS)	Real-time (Without GNSS)	Post-process (Without GNSS)	LiDAR map aided (Without GNSS)	Real-time (With GNSS)
X,Y Position (RMS)	0.42m	0.22m	0.03m	0.01m
Position error as % of distance travelled	0.14%	0.07%	0.01%	N/A
Altitude (RMS)	0.30m	0.13m	0.03m	0.01m
Velocity (RMS)	0.13km/h	0.06km/h	0.05km/h	0.05km/h
Roll & Pitch (1σ)	0.03°	0.02°	0.02°	0.02°
True Heading (1σ) [2])	0.08°	0.02°	0.05°	0.05°

Physical characteristics
Input voltage	10-28Vdc
Power consumption	28W
Dimensions	280 x 160 x 130mm
Mass	3.25kg
Internal storage	32GB (INS) + 250GB

Interfaces
Ethernet	3 x 10/100Base-T
Serial	1 x RS232
Digital I/O	Quadrature wheelspeed input PPS/PTP output 2 x Trigger input/output

[1] With differential corrections and LiDAR odometry input
[2] With two-meter antenna separation
[3] 60second GNSS outage