MAGUS

차량 동역학 시험을 위한 관성 기준 시스템 ADMA-G

Automotive Dynamic Motion Analyzer(ADMA)는 단순한 관성 기준 시스템을 넘어, 자동차 분야의 차량 동역학 계측을 위해 특별히 개발된 장비입니다. DGNSS(차분 위성항법시스템)와 광섬유 자이로스코프를 탑재한 이 고정밀 관성 기준 시스템은 자동차 분야의 차량 동역학 응용에서 새로운 표준을 제시합니다. 당사의 관성 기준 트랙 시스템 ADMA는 이동 차량의 가속도, 속도, 위치를 3차원 축 전 방향에서 지속적으로 측정할 수 있습니다. 또한 ADMA는 피치(pitch), 롤(roll), 코스(course) 각뿐만 아니라 코스 편차각(사이드슬립 각)과 각속도도 연속적이고 정밀하게 계측할 수 있습니다.

이로 인해 GeneSys의 ADMA 관성측정장치(IMU)는 최고 수준의 정밀도가 요구되는 까다로운 측정 환경에서 사용할 관성 기준 시스템 중 가장 적합한 선택이 됩니다.

주요 기능

GNSS 신호 손실 중에도 차량의 3축 운동을 계측

동적 자세 및 방위각 산출

확장 칼만 필터(EKF)를 통해 정밀한 가속도, 속도, 위치 데이터를 확보

WAAS/EGNOS 기반 DGNSS 수신기 내장으로 정밀한 위치 데이터 확보(<1 m)

내장 RTK DGNSS 수신기와 GNSS 기준국을 통해 1 cm급의 고정밀 위치 데이터를 제공

견고한 관성 센서와 무구동부 스트랩다운 기술

주요 특

데이터 출력 속도 최대 1000 Hz

5개의 CAN 버스 인터페이스와 이더넷을 통한 데이터 출력

이더넷을 통한 구성

다차량 운용을 위해 Wi?Fi를 통해 GNSS 보정 데이터 전달 및 상대 데이터(예: 거리) 실시간 계산

GNSS 동기화된 DAQ 동기 신호, 고주파수 클록

아날로그 신호 기록을 위한 입력

이더넷 인터페이스를 통한 GNSS 원시 데이터 출력

실내 GNSS 인터페이스

듀얼 GNSS 안테나 옵션

멀티 GNSS 대응(GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)

데이터 지연 < 1 ms

일반적인 스티어링·주행 로봇과의 호환

기술 정보

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellations	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 BeiDou B1, B21 Galileo E1, E51
Dual antenna	Optional
Position accuracy (1σ)*2	0.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50m
Angle Measurement range roll / pitch / yaw	60° / 60° / ± 180°
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1σ) / yaw (1σ) / sideslip (RMS)	0.01 / 0.015 / 0.05 °
Angle resolution	0.005°
Velocity accuracy (RMS)*3	0.03km/h
Position error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.1 / 0.6 / 2.0m
Velocity error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.01 / 0.03 / 0.06m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	< 0.01 / 0.01 / 0.01°
Heading angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	< 0.01 / 0.01 / 0.01°
Braking distance accuracy without RTK (RMS)*3	0.05m
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	< 0.01 / 0.01 / 0.01°
Data output rate	50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency	1msec
SENSORS - GYROS
Sensor Technology	3 closed-loop fiber optic gyros
Measurement range	± 327°/s
Data output resolution	0.0001°/s
Bias repeatability typ. (1σ)	6°/h (0.0017°/s), optional 1°/h (0.00028°/s)
In-run-bias typ.	0.1°/h
Noise (random walk) typ.	0.047°/√h
Scale factor	0.05%
Sensor bandwidth	3200Hz
SENSORS - ACCELEROMETERS
Sensor Technology	3 servo accelerometers
Measurement range	± 5g / (± 10g)*1
Data output resolution	0.0001g
Bias repeatability typ.	< 1.0mg
In-run-bias typ. (1σ)	10ug
Noise (random walk) typ.	< 50ug /√Hz
Scale factor (1σ)	0.015%
Sensor bandwidth	1500Hz
INTERFACES
Ethernet	2x 1 GBit Data input/output, configuration and firmware update, driving robot data output, optional for relative data calculation and DGNSS routing. 1x 100 MBit GNSS Receiver; GNSS firmware update
CAN	1x CAN, 5x CAN1, 2b, 1Mbit Data output, input1
Serial	1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input 1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output, IPS (Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input	4x Digital / Analog (16bit) e.g. Frequency, Brake trigger, … 1x Digital / Analog (16bit) external velocity X
Digital Output	4x Digital TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse per distance, …
Connector type	Lemo
GNSS	2x TNC GNSS Antenna connectors
HARDWARE / MISCELLANEOUS
Ordering Variants	-
Internal Memory	up to 64GB
Power supply	9 to 32 VDC typ. 30W
Dimensions (W x L x H)	110 x 170 x 197mm
Weight	3.6kg
Operating temperature	-20 to +60 °C

*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.