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크기와 무게가 중요할 때: 관성 측정 장치 ADMA-Slim

새롭게 선보이는 완전한 기능의 관성 측정 장치(IMU)는 공간이나 중량 제약이 있는 응용 분야를 위해 특별히 개발되었습니다. 기능이나 측정 데이터의 품질에 어떠한 제한도 없이 더 작고, 더 가벼우며, 더 컴팩트합니다. 예를 들어 오토바이, GST(가이드드 소프트 타깃)용 오버러너블 플랫폼, 보행자·자전거 이용자 등 VRU(취약 도로 이용자) 더미 등과 같은 응용에 최적의 선택입니다.

개요

ADMA의 핵심 장점 중 하나는 오버러너블 플랫폼에 장착하기에 매우 적합하다는 점입니다. 많은 다른 관성 장치와 달리, ADMA는 긴 초기화 과정이 필요하지 않습니다. 안정적인 칼만 필터 덕분에 플랫폼이 차량에 의해 넘어간 이후에도 재초기화 없이 신뢰할 수 있는 결과를 보장합니다.

추가로, ADMA 관성 측정 장치(IMU)는 차량 동역학(VD)이나 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 시험 등 다른 모든 시험 응용에도 적합합니다. 견고한 설계와 안정적인 성능으로 다양한 테스트 시나리오에서 다목적으로 활용할 수 있습니다.

주요 기능

ADMA-Slim 관성 측정 장치(IMU)는 SBAS 및 DGNSS 보정 데이터 수신이 가능한 L1 GNSS 수신기 또는 RTK2 보정 데이터 수신이 가능한 L1/L2 GNSS 수신기 구성으로 제공되며, 이를 통해 센티미터 단위의 위치 정확도를 구현합니다.

검증된 ADMA 기술이 적용된 완전 사양의 관성 측정 장치(IMU)

매우 작고 가벼우며 취급이 편리한 크기

GPS 신호가 끊겨도 모든 3개 측정 축에서 차량 운동을 측정

스트랩다운 방식의 견고한 MEMS 관성 센서(5g, 10g, 15g 옵션)

멀티 GNSS(GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) 적용으로 위성 수신 성능 향상

듀얼 안테나 버전도 제공

고성능 자석을 이용한 장착 가능

GPS 안테나를 관성 센서 본체에 직접 부착 가능

방수 하우징형 또는 OEM용 무하우징형으로 제공

일반적인 오버러너블 플랫폼과 호환

옵션으로 확장 가능(예: RTK 또는 DELTA 옵션)

기술 정보

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellations	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 BeiDou B1, B21 Galileo E1, E51
Dual antenna	Optional
Position accuracy (1σ)*2	0.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50m
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1σ) / yaw (1σ) / sideslip (RMS)	0.02 / 0.05 / 0.15 °
Angle resolution	0.005 °
Velocity accuracy (RMS)*3	0.04km/h
Position error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.4 / 5.0 / 40.0m
Velocity error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.06 / 0.5 / 1.5m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.05 / 0.15 / 0.30°
Heading angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.05 / 0.15 / 0.30°
Data output rate	50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency	1msec
SENSORS - GYROS
Sensor Technology	3 MEMS gyros
Measurement range	± 450 °/s
Data output resolution	0.2°/s
Bias repeatability typ. (1σ)	0.2 °/s
In-run-bias typ.	6°/h
Noise (random walk) typ.	0.3°/√h
Scale factor	0.2%
Sensor bandwidth	330Hz
SENSORS - ACCELEROMETERS
Sensor Technology	3 MEMS accelerometers/td>
Measurement range	± 5g / ± 15g*1
Data output resolution	0.0001g / 0.0001g
Bias repeatability typ.	4mg / 16mg
In-run-bias typ. (1σ)	32ug / 70ug
Noise (random walk) typ.	50ug /√Hz / 63ug /√Hz
Scale factor	0.2% / 0.2%
Sensor bandwidth	330Hz / 330Hz
INTERFACES
Ethernet	1x 1 Gbit Data input/output, configuration and firmware update, driving robot data output, optional for relative data calculation and DGNSS routing./td>
CAN	1 x CAN 2b, 1Mbit Data output, input*1
Serial	1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input 1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output, IPS (Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input	up to 4x Digital / Analog (16bit) e.g. Frequency, Brake trigger, …
Digital Output	up to 4x Digital TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse per distance, …
Connector type	Lemo; SC; Samtec
GNSS	2x SMA GNSS Antenna connectors
HARDWARE / MISCELLANEOUS
Ordering Variants	Lemo, SC, OEM
Internal Memory	up to 64GB
Power supply	9 to 32 VDC typ. 15W
Dimensions (W x L x H)	Lemo version 130 x 186 x 47mm SC version 130 x 194 x47mm OEM version 125 x 148 x 31 mm
Weight	1.5kg
Operating temperature	-20 to +60°C

*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.