AB Dynamics 社의 Path Following 모듈(로봇 사용자용 옵션)은 Driving Robots과 ADAS 플랫폼의 성능을 크게 향상시키는 기능입니다. 이 모듈은 로봇이 운전하는 차량과 ADAS 플랫폼에 탑재된 GNSS 관성 항법 시스템(GNSS Inertial Navigation System)을 활용하여, 사전에 정의된 경로를 매우 높은 정확도와 뛰어난 반복 재현성으로 주행할 수 있습니다.
20년 이상의 경험을 바탕으로 최신 Path Following 알고리즘은 고성능 시험에 활용되어 왔습니다. 여기에는 Steady-State Cornering, Double Lane-Changes, Silverstone Race Circuit 완주 그리고 NASCAR을 위한 고속·고정밀 충돌 시험 등이 포함됩니다.
주요 기능
AB Dynamics 社의 Path Following 소프트웨어는 GNSS 관성 항법 시스템으로부터 받은 데이터를 활용하여 차량이나 ADAS 플랫폼의 Steering을 실시간으로 보정함으로써 고속 주행이나 높은 수준의 Lateral 가속 상황에서도 원하는 경로를 정밀하게 추종합니다.
ISO 차선 변경과 같은 단시간 시험부터, 주행 시험장을 여러 바퀴 도는 Durability 시험과 같은 장시간 시험까지 활용 가능
차량 시험의 정확도와 재현성을 크게 향상시켜, 시간과 비용 절감 효과
직선 주행 시 최대 2cm 이하의 횡방향 위치 정확도 달성
시험장 표면의 추가적인 개조 없이 모든 적합한 시험 트랙에서 사용 가능
GNSS Time Sync를 통해 복수의 차량을 복잡한 경로에서 동기화 가능
시험 종류에 적합한 모듈형 소프트웨어 제공
OxTS, GeneSys, Racelogic 을 포함한 주요 IMU(관성 측정 장치) 공급업체의 제품과 호완 가능
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