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P-NEST
보행자 - 야간 환경 시뮬레이션 터널 (P-NEST)
P-NEST는 ADAS 센서의 야간 테스트를 위해 특별히 설계된 300ft(91m) 길이의 터널입니다. 이 터널은 내부 빛을 차단해 야간 주행 보조 시스템 개발에 최적화된 환경을 제공합니다. 터널은 각각 50ft 길이의 6개 Section으로 구성되어 있으며, 50ft마다 비상구와 출구 표시등이 하나씩 설치되어 총 5개의 비상구가 마련되어 있습니다. 또한, 주행 후 공기를 빠르게 정화할 수 있도록 5000 CFM 용량의 배기팬이 3대 장착되어 있습니다. 이 터널은 AEB(자동 비상 제동) 및 VRU(취약 도로 사용자) 테스트에 적합합니다.

터널의 높이는 가로등이나 기타 도로 주변 시설물을 설치할 수 있을 만큼 충분히 높아, 완전한 어둠 속에서도 현실적인 테스트 시나리오 구현이 가능합니다. 설치가 간편하며, 공기를 빼면 맞춤형 운반 케이스에 넣어 손쉽게 이동 및 보관할 수 있습니다.
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