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RT3000 v4
왜 RT3000 v4를 선택해야 합니까?
RT3000 v4는 측량 등급 GNSS 수신 기술과 OxTS가 자랑하는 최고 성능의 관성측정장치(IMU)를 결합하여, 모든 환경에서 끊김 없이 안정적인 위치, 자세, 동역학 데이터를 제공하는 종합 내비게이션 솔루션입니다. 복잡한 작업 환경에서도 흔들림 없는 정확성과 신뢰성을 보장합니다.

· 신뢰할 수 있는 실시간 데이터 제공 RT3000 v4는 두 개의 측량 등급 GNSS 수신기와 최신 IMU10 기술을 함께 활용합니다. 이를 통해 정밀한 위치, 자세, 동역학 데이터를 일관되게 실시간으로 제공하여 어떠한 조건에서도 안정적인 시험 및 측정을 지원합니다.

· 효율적인 저동적 워밍업 기존과 달리 고동적 기동을 위한 큰 공간이나 긴 준비 시간이 필요하지 않습니다. RT3000 v4는 저동적 움직임 3분 이내에 사양에 도달하여 보다 빠르고 효율적인 시작을 가능하게 합니다.

· 포스트 프로세싱 도구 기본 제공 별도의 유료 라이선스나 정기 갱신 비용 없이, OxTS의 무료 소프트웨어 패키지 NAVsuite를 통해 장치 설정, 실시간 모니터링, 포스트 프로세싱 및 데이터 시각화를 손쉽게 수행할 수 있습니다. 사용자는 하나의 통합 도구를 통해 테스트 준비부터 결과 분석까지 전 과정을 효율적으로 관리할 수 있습니다.
주요 기능
가장 가혹한 환경에도 준비되어 있습니다.
쿼드 별자리 GNSS 지원은 경로 전반에서 언제든 이용 가능한 최대 수의 위성을 추적할 수 있도록 보장합니다.
gx/ix 타이트 커플링 알고리즘은 일시적이고 완전한 GNSS 장애 이후 RTK를 더 빠르게 재획득할 수 있도록 하며, ‘단일 위성 보조’를 가능하게 합니다. 이를 통해 단일 위성으로부터 원시 GNSS 데이터를 내비게이션 엔진에 입력할 수 있어 위치 드리프트를 크게 줄입니다.
고급 차량 모델 알고리즘은 제자리 회전 불가와 같은 지상 차량의 운동 프로필과 일치하는 내비게이션 출력만을 허용하여 잘못된 센서 데이터를 걸러냅니다.
임베디드 NTRIP 클라이언트는 GNSS 보정을 간편하게 수신할 수 있게 합니다.
휠 속도 오도미터 인터페이스는 실시간 속도 입력을 내비게이션 엔진에 제공하여 위치 드리프트를 더욱 줄입니다.
OxTS LiDAR 관성 오도메트리(LIO)와의 통합은 LiDAR 센서로부터의 속도 및 각도 업데이트를 활용하여 도심 협곡 환경에서 위치 드리프트를 제어할 수 있게 합니다.
선택 기능
ISO17025 인증 보정은 RT3000 v4가 사양에 맞게 성능을 발휘하고 있음을 확인합니다.
RT-Range와의 통합은 차량 대 차량 및 차량 대 차선 측정을 수행할 수 있게 합니다.
RT3000 v4의 내부 32GB 스토리지에 차량이나 기타 장치에서 발생하는 CAN 데이터를 직접 기록합니다.
OxTS Georeferencer와의 통합은 LiDAR 페이로드의 센서를 빠르고 정밀하게 보어사이트할 수 있도록 하며, 다양한 자동차 및 측량 등급 LiDAR 센서에서 획득한 데이터를 지리참조할 수 있게 합니다.
정밀 시각 프로토콜(PTP)은 시스템 내 모든 장치를 단일 시계 소스에 동기화합니다.
TerraStar 지원은 NovAtel TerraStar 보정 서비스를 사용할 수 있도록 합니다.
네트워크 DGNSS는 GNSS 보정을 이더넷을 통해 송수신할 수 있도록 합니다.
LiDAR 관성 오도메트리(LIO) 기능은 GNSS 환경이 열악할 때 LiDAR 데이터를 활용해 내비게이션 데이터를 개선합니다. 360° 시야각 LiDAR 센서에서 얻은 속도 업데이트를 사용함으로써 RT3000 v4는 GNSS가 없을 때도 위치 드리프트를 제어할 수 있어 더 나은 위치 데이터와 더욱 정밀한 포인트 클라우드를 제공합니다.
기술 정보
Model RT3000 v4 RT3000 v4 DO160
Positioning GPS L1, L2C (QZSS)
GLONASS L1, L2
BeiDou B1, B2
Galileo E1, E5
GPS L1, L2C (QZSS)
GLONASS L1, L2
BeiDou B1, B2
Galileo E1, E5
Single/Dual Antenna Both Both
X, Y Position RTK - 0.01m
PPK - 0.01m
RTK - 0.01m
PPK - 0.01m
Altitude 0.012m 0.012m
Velocity 0.025km/h 0.025km/h
Roll & Pitch 0.010° 0.010°
True Heading 0.040° 0.040°
Slip Angle 0.050° 0.050°
Dimensions 120 x 120 x 71mm 120 x 120 x 71mm
Weight 690g 690g
Input Voltage 10 - 48V dc 10 - 48V dc
Power Consumption 6W 6W
Internal Storage 32GB 32GB
Onboard Data Logging Rate 3MB/s 3MB/s
Environmental Protection IP65 IP67
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